#ifndef HW_LIB_TOOL_H #define HW_LIB_TOOL_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif typedef unsigned int u32; typedef unsigned short u16; typedef unsigned char u8; typedef int s32; typedef short int s16; typedef char s8; typedef union { int i; char c[4]; float f; s8 s8[4]; s16 s16[2]; s32 s32; u8 u8[4]; u16 u16[2]; u32 u32; } Data32_t; typedef union { char c[2]; s8 s8[2]; s16 s16; u8 u8[2]; u16 u16; } Data16_t; typedef enum { // 定义枚举类型Type_t，包含不同数据类型 T_U8, // 无符号8位整数 T_U16, // 无符号16位整数 T_U32, // 无符号32位整数 T_CHAR, // 字符 T_SHORT, // 短整数 T_INT, // 整数 T_FLOAT, // 浮点数 T_DOUBLE, // 双精度浮点数 } Type_t; #define TYPE_T(v) _Generic((v), \ u8 *:0,u16 *:1,u32 *:2, \ char *:3,short *:4,int *:5, \ float *:6,double *:7, \ default: ((void)0)) #define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof(arr[0])) // 计算数组的元素个数 #define _foreach(e, a) for(size_t e = 0; e < ARRAY_SIZE(a); e++) // 实现foreach宏，遍历数组a，e为当前元素下标 #define _VA_ARGS_N(_9, _8, _7, _6, _5, _4, _3, _2, _1, _0, N, ...) N #define VA_ARGS_N(...) _VA_ARGS_N(0 __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0) #define _range_1(var, n) (size_t var = 0; var < n; var++) // 定义范围循环，从0到n-1 #define _range_2(var, a, b) (size_t var = a; var < b; var++) // 定义范围循环，从a到b-1 #define _range_3(var, start, stop, step) (size_t var = start; var < stop; var += step) // 定义范围循环，从start开始，每次增加step，直到stop #define _range_n_cat(a, b) a ## b #define _range_n(n) _range_n_cat(_range_, n) #define _range(...) _range_n(VA_ARGS_N(__VA_ARGS__)) // 根据传入参数个数选择对应的范围循环宏 /** * @Name 范围循环 * @brief 根据传入参数个数生成不同范围的遍历 * @param val: [输入] 循环变量 * @param a: [输入] 0到a-1 * @param b: [输入] a到b-1 * @param c: [输入] a到b-1,布进c * @retval 需求处理值 * @example range(i, 10) → (size_t i = 0; i < 10; i++) * @example range(c, 1, 10) → (size_t c = 1; c < 10; c++) * @example range(n, 10, 32, 3) → (size_t n = 10; n < 32; n += 3) **/ #define range(var, ...) for _range(__VA_ARGS__)(var, __VA_ARGS__) // 定义范围循环，传入循环变量和参数 /** * @Name Mapping * @brief 数据映射(缩放) * @param val: [输入] 数据采集值 * @param I_Min: [输入] 数据最小值 * @param I_Max: [输入] 数据最大值 * @param O_Min: [输入] 需求最小值 * @param O_Max: [输入] 需求最小值 * @return 需求处理值 * @example Mapping(128,0,4096,0.0,3.3) //0.10 * ADC采集引脚电压 **/ float Mapping(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max); /** * @brief 数组内容HEX打印 * @param name: [输入] 标识名 * @param buf: [输入] 数组 * @param len: [输入] 数组长度 * @param frame: [输入] 断帧大小 * @return void * @example BufPrint("TX", buf, 64, 16); //将长64的buf以16个数据断帧打印 **/ #define Buf_Print(n, b, l, f) BufPrint(n,b,TYPE_T(b),l,f) /** * @brief 数组内容HEX打印 * @param name: [输入] 标识名 * @param buf: [输入] 数组 * @param size: [输入] 数组类型 Type_t[U8,U16,U32,CHAR,SHORT,INT...] * @param len: [输入] 数组长度 * @param frame: [输入] 断帧大小 * @return void * @example BufPrint("TX", buf, 8, 64, 16); //将长64的8位buf以16个数据断帧打印 **/ void BufPrint(char *name, void *buf, Type_t type, unsigned int len, unsigned char frame); /** * @brief 字符串转浮点数 * @param str: [输入] 输入的字符串 * @return float 转换后的浮点数 * @example Str2Float("3.14"); **/ float Str2Float(char *str); /** * @brief 数组内容打印 * @param arr: [输入] 标识名数组 * @param fmt: [输入] 格式化字段 * @param frame: [输入] 断帧大小 * @return void * @example PRINT_ARRAY(buf, " 0x%02x", 16); //将长64的8位buf以16个数据断帧打印 **/ #define PRINT_ARRAY(arr, fmt, frame) do { \ printf("\n"#arr ":\n"); \ _foreach(i,arr) {\ if(i%frame==0&&i!=0) printf("\n");\ printf(fmt " ", arr[i]); }\ printf("\n"); } while (0) #define END "\n" #define TYPE_F(v) _Generic((v), \ char :"[char]-> "#v"=%c" END, \ short :"[short]-> "#v"=%d" END, \ int :"[int]-> "#v"=%d" END, \ float :"[float]-> "#v"=%.2f" END , \ double :"[double]-> "#v"=%.2f" END, \ default: "[err]-> "#v"=%p" END) #define POUT(s) printf(TYPE_F(s) ,s) #ifndef GET_BIT #define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit) #endif #ifndef SWAP #ifdef __cplusplus #define SWAP(x, y) do { \ decltype(x) temp = x; \ x = y; \ y = temp; \ } while(0) #else #define SWAP(x, y) do { \ typeof(x) temp = x; \ x = y; \ y = temp; \ } while(0) #endif #endif #ifndef MIN # define MIN(__a, __b) ((__a) <= (__b) ? (__a) : (__b)) #endif #ifndef MAX # define MAX(__a, __b) ((__a) >= (__b) ? (__a) : (__b)) #endif #ifndef __WEAK # define __WEAK __attribute__((weak)) #endif #ifdef __cplusplus } #endif #endif //HW_LIB_TOOL_H