UP 添加字符串转浮点

lib/inc/tool.h

@@ -47,6 +47,7 @@ typedef enum {  // 定义枚举类型Type_t，包含不同数据类型
     float *:6,double *:10,      \
     default: ((void)0))
 
+
 #define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof(arr[0]))  // 计算数组的元素个数
 #define in ,  // 定义逗号为in
 #define _foreach(e, a) for(size_t e = 0; e < ARRAY_SIZE(a); e++)  // 实现foreach宏，遍历数组a，e为当前元素下标
@@ -82,7 +83,7 @@ typedef enum {  // 定义枚举类型Type_t，包含不同数据类型
  * @param   I_Max: [输入]    数据最大值
  * @param   O_Min: [输入]    需求最小值
  * @param   O_Max: [输入]    需求最小值
- * @retval    需求处理值
+ * @return    需求处理值
  * @example Mapping(128,0,4096,0.0,3.3) //0.10
  *            ADC采集引脚电压
  **/
@@ -111,6 +112,14 @@ float Mapping(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max);
  **/
 void BufPrint(char *name, void *buf, Type_t type, unsigned int len, unsigned char frame);
 
+/**
+ * @brief   字符串转浮点数
+ * @param   str: [输入]     输入的字符串
+ * @return  float          转换后的浮点数
+ * @example Str2Float("3.14");
+ **/
+float Str2Float(char *str);
+
 /**
  * @brief   数组内容打印
  * @param   arr: [输入]     标识名数组

lib/src/tool.cpp

@@ -42,4 +42,32 @@ void BufPrint(char *name, void *buf, Type_t type, unsigned int len, unsigned cha
         }
     }
     printf("\n");
-}
+}
+
+float Str2Float(char *str) {
+    int integer = 0;
+    double decimal = 0;
+    int sign = 1;
+    int decimalFlag = 0;
+    int decimalWeight = 1;
+    if (*str == '-') {
+        sign = -1;
+        str++;
+    }
+    while (*str != '\0') {
+        if (*str == '.') {
+            decimalFlag = 1;
+            str++;
+            continue;
+        }
+        if (!decimalFlag) {
+            integer = integer * 10 + (*str - '0');
+        } else {
+            decimal = decimal * 10 + (*str - '0');
+            decimalWeight *= 10;
+        }
+        str++;
+    }
+    decimal /= decimalWeight;
+    return float(sign * (integer + decimal));
+}