UP Task,Argpase

lib/inc/task/task.h

@@ -0,0 +1,60 @@
+#ifndef TASK_H
+#define TASK_H
+
+#include "stdint.h"
+
+#define true 0
+#define false (-1)
+//平台切换相关类型重定义
+typedef int64_t TaskStatus_t;
+typedef uint64_t TaskTime_t;
+typedef int64_t TaskCnt_t;
+
+typedef struct TaskList Task_t;
+
+typedef uint64_t (*PlatformTicksFunc_t)(void);
+
+typedef void (*Task_Callback_t)(Task_t *task, void *userdata);
+
+struct TaskList {
+    Task_t *next;
+    uint8_t enable;
+    TaskCnt_t runcnt;
+    TaskTime_t lasttime;
+    TaskTime_t intervaltime;
+    Task_Callback_t callback;
+    void *userdata;
+};
+
+//时间基准注册，建议1-10ms的基准
+TaskStatus_t TaskInit(PlatformTicksFunc_t TicksFunc);
+
+//创建任务
+//  time:间隔时间
+//  runcnt:执行次数 为-1无限制执行 为0只创建不运行
+//  callback:回调函数
+//  userdata:用户数据传参
+TaskStatus_t TaskCreat(Task_t *task, TaskTime_t time, TaskCnt_t runcnt, Task_Callback_t callback, void *userdata);
+
+//添加任务
+TaskStatus_t TaskAdd(Task_t *task);
+
+//删除任务
+TaskStatus_t TaskDel(Task_t *task);
+
+//重新开始以停止的任务
+TaskStatus_t TaskStart(Task_t *task);
+
+//暂停任务执行
+TaskStatus_t TaskStop(Task_t *task);
+
+//重设任务执行次数
+TaskStatus_t TaskSetCnt(Task_t *task, TaskCnt_t runcnt);
+
+//重设任务间隔时间
+TaskStatus_t TaskSetTime(Task_t *task, TaskTime_t time);
+
+//任务调度
+TaskStatus_t TaskRun(void);
+
+#endif //TASK_H